افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات

Authors

رمضان هاونگی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند – بیرجند - ایران

abstract

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) به داخل گام نمونه برداری پر اهمیت داخل شده است. الگوریتم pso موجب حرکت مجموعه نمونه ها به سمت ناحیه با احتمال بالای پسین قبل از نمونه برداری می شود و درنتیجه توزیع نمونه ها بهبود پیدا می کند. به منظور کاهش اثر نمونه برداری مجدد روی دقت و سازگاری، روش جدید نمونه برداری مجدد ارائه شده است. روش نمونه برداری جدید می تواند تنوع میان ذرات را حفظ کند و ذرات نمونه برداریِ مجدد شده را وادار کند که به طور مجانبی نمونه ها را از تابع چگالی احتمال پسینِ حالت های واقعی تقریب بزنند. امتیاز روش نمونه برداری مجدد پیشنهادشده این است که هزینه محاسبات را کاهش می دهد. این بدان دلیل است که روش نمونه برداری مجدد پیشنهادشده، تنها روی بخشی از نمونه ها انجام می شود. اعتبار فیلتر پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی ارزیابی شده است. نتایج نشان می دهند روش پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به فیلترهای کلاسیک دارد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات

فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...

full text

ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

full text

افزایش توان جریان در لوله‌های فشار قوی انتقال آب نیروگاه‌های برقآبی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات

به کارگیری نیروگاه­های برقآبی، یکی از راهکارهای مقابله با کمبود آب در جهان به شمار می­رود. از سویی دیگر افزایش نیروی الکتریسته تولیدی با استفاده از انرژی آب بسیار حائز اهمیت می­باشد. با توجه به هزینه بالای احداث سد و تامین بار آبی مورد نیاز نیروگاه­های برقآبی، طراحی بهینه این تاسیسات در سال­های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در میان اجزای تشکیل دهنده این تاسیسات، پنستاک از جایگاه ویژه­ای برخورد...

full text

بهبود موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

full text

توسعه یک روش کارآمد عیب‌یابی سازه‌ای در سکوهای فراساحلی شابلونی با استفاده از الگوریتم فراابتکاری اجتماع ذرات

امروزه استفاده از الگوریتم­های بهینه­یابی بر اساس روش­های فراابتکاری با توجه به انعطاف­پذیری و سرعت بالای پردازش از اهمیت خاصی برخوردار شده است. در مطالعه حاضر، جهت انجام عیب­یابی در سازه­های شابلونی فراساحل، فرآیند عیب­یابی به صورت یک مسئله بهینه­یابی مطرح و از الگوریتم اجتماع ذرات جهت حل مسئله استفاده می­گردد. پروسه عیب­یابی با رصد پارامترهای مودال همانند فرکانس و توابع پاسخ فرکانسی سازه انجا...

full text

توسعه یک روش کارآمد عیب یابی سازه ای در سکوهای فراساحلی شابلونی با استفاده از الگوریتم فراابتکاری اجتماع ذرات

امروزه استفاده از الگوریتم­های بهینه­یابی بر اساس روش­های فراابتکاری با توجه به انعطاف­پذیری و سرعت بالای پردازش از اهمیت خاصی برخوردار شده است. در مطالعه حاضر، جهت انجام عیب­یابی در سازه­های شابلونی فراساحل، فرآیند عیب­یابی به صورت یک مسئله بهینه­یابی مطرح و از الگوریتم اجتماع ذرات جهت حل مسئله استفاده می­گردد. پروسه عیب­یابی با رصد پارامترهای مودال همانند فرکانس و توابع پاسخ فرکانسی سازه انجا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
هوش محاسباتی در مهندسی برق

جلد ۷، شماره ۲، صفحات ۷۷-۸۸

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023